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仪表中modbusRTU问题汇总
  • 发布日期:2017-07-12      浏览次数:1288
    • 《多钦仪表  流量计》技术专栏

      仪表中modbusRTU问题汇总

      一、ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别?
      ModBus协议是应用层报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域。
           ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三种通信方式:
      1.以太网,对应的通信模式是MODBUSTCP。
      2.异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII。
      3.高速令牌传递网络,对应的通信模式是ModbusPLUS。
       
      二、关于MODBUSRTU通讯协议的提问?
      modbus 主要由站地址(一个字节)+功能码(一个字节)+首地址(两个字节)+访问字数(两个字节)+校验码(CRC16或LRC两个字节)总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了,难的是校验,
       
      三、modbus、rtu、modbusrtu分别是什么?
           modbus协议是工控行业的标准协议,前身为莫迪康所写,现已被施奈德收购。
      而modbus分为两种协议:即串口协议(modbusrtu)和网口协议(modbustcp)协议,一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式,这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议,当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制,如果需要用modbusTCP协议进行传输,则需要使用带有网口的PLC。
      具体的帧格式如下:
      modbusRTU  地址域功能码数据差错校验
      modbusTCP  目的地址协议id 长度单元号功能码数据
      简单的说 tcp是由RTU加工而来的,而RTU则是另外一种概念,不包含在modus协议内,是工控行业对监控设备的简称。
       
      四、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题
      01 读保持线圈状态(Read coilstatus)
      02 读输入线圈状态(Readinput status)
      03 读保持寄存器(Readholding register)
      04 读输入寄存器(Readinput register)
      05 写单个线圈(Forcesingle coil)
      06 写单个寄存器(Presetsingle register)
      15 写多个线圈(Forcemultiple coils)
      16 写多个寄存器(Presetmultiple registers)
       
      这些都是什么意思
      答:01 读取逻辑线圈组状态
      02 读取离散量线圈组状态
      03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值
      04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值
      05 改变逻辑线圈状态
      06 改变单个寄存器的二进制值
      15 改变多个寄存器的二进制值
      16 指定多个操持寄存器的二进制值
       
      五、OPC转modbusRTU 方式我现在有一个OPC服务器,里面很多tag,tag是AB里出来的,怎么将tag连到modbus?
      Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议,这个是各厂商的硬件属性一样.只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC.你理解反了。
      Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议,是一种通讯协议,一般不需要你去编程,就好象你使用计算机,你不需要编写IP协议一样,只是要遵循它。
          遵循的意思就是,你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件.其实这个很简单.这里简单指的是,你学编程,重点是编写执行控制的动作的程序,硬件通讯协议不需要你自己动手写。
       
      六、什么是modbusrtu master?
      就是选RTU模式,因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式,MASER就是设置为主站,一般为PLC端,变频器设为从站,还要注意主站和从站地址的设置。
       
      七、Modbusrtu 为什么没有开始和结束标记?
      由于Modbusrtu帧的每个字节是16进制数,数值范围在00~FF,若像ModbusASCII那样用02、03表示开始和结束标记,则与数值2、3发生冲突,无法判断其是标记还是数值,无法数据解包。
       
      八、modbustcp 到 rtu的转换?
      请仔细查看帧格式:
      modbusRTU 地址域功能码数据差错校验
      modbusTCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据
      写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可
       
      九、MODBUSRTU通讯线被烧?
      用万用表量一下出来的通讯线,电压不超过5V应该没问题,一般不会烧东西,接的时候区分正和负。很多产品B是正,量一下看看。
       
      十、触摸屏modbusrtu怎么设置?
      一般是通过宏指令自己编程实现,当然也有支持RTU的,在通讯类型菜单
       
      十一、MODBUSRTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数?
      浮点数保存的字节格式如下:
      地址  +0         +1         +2           +3
      内容 SEEE EEEE   EMMM MMMM   MMMM MMMM    MMMM MMMM
       
      这里S 代表符号位,1是负,0是正
      E 偏移127的幂,二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。
      M24位的尾数保存在23位中,只存储23位,zui高位固定为1。此方法用zui较少的位数实现了较高的有效位数,提高了精度。零是一个特定值,幂是0尾数也是0。
      浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中,这个值如下:
      地址 +0    +1     +2    +3
      内容0xC1  0x48   0x00  0x00
      浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。浮点保存值不是一个直接的格式,要转换为一个浮点数,位必须按上面的浮点数保存格式表
      所列的那样分开,例如:
      地址  +0          +1           +2            +3
      格式 SEEEEEEE  EMMM MMMM     MMMM MMMM     MMMM MMMM
      二进制11000001  01001000    00000000     00000000
      十六进制  C1        48         00        00
       
      从这个例子可以得到下面的信息:
      符号位是1 表示一个负数  幂是二进制10000010或十进制130,130减去127是3,就是实际的幂。  尾数是后面的二进制数10010000000000000000000
      在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:
      1.10010000000000000000000
      接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:
      1100.10000000000000000000
      结果是一个二进制浮点数,小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂,例如:1100表示
      (1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。
      小数点的右边也代表所处位置的2的幂,只是幂是负的。例如:.100...表示(1*2^(-1))+(0*2^(-2))+(0*2^(-2))...=0.5。
      这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的,因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。
       
      十二、RS-485的设备,遵守MODBUS-RTU协议。怎样用的电脑读取信息?
      用电脑的串口,接个485转换器,接到设备的485接口,再找个串口软件,根据设备资料上的寄存器地址发送modbus报文,modbus报文通过串口软件发送啊,报文格式:0103 00 00 00 01 840A 读寄存器命令。
       
      十三、vbmodbus给modScan32rtu发送数据应该怎么写?
      确定两个软件哪个是主,哪个是从。然后再确定通讯协议是RTU、ASCII还是TCP。如果是TCP,就用socket控件。RTU\ASCII就用COM控件。然后给对应的口按照协议收发数并解析就可以了。
       
      十四、ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别?
      modbus 协议包括了MODBUSRTU
       
      十五、modbusrtu通讯协议如何判断超时?
      设置一个标志量用来表示是否超时;再用一个定时器,定时时长为发送3.5个字符的时间(当然为了保险时间可以长一些);在定时器中置超时标志;在串口中断中每收到一个字节时定时器清零;主程序中根据超时标志做相应处理。
       
      十六、如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔?
      发送两帧数据之间要有一定的时间间隔,以保证接收方UART能够区分。这个时间间隔在MODBUSRTU模式中要求是1.5和3.5字符间隔,也即是传输1.5和3.5个字符的时间,它与设置的通信参数有关,计算为:
      若串口通信参数设置为(注:开始位固定为1):数据位8,奇偶校验位1,停止位1,波特率9600bps,则传输一个字符(即1个字节)的时间为:(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms
      1.5字符间隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms
      3.5字符间隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms
       
      十七、MODBUSRTU 测试软件?
      推荐:modscan32  还有zui新得mobus poll
       
      十八、MODBUSRTU协议,上位机与仪表通信,读写数据都正确,为什么仪表掉电,写入的参数又丢失了?怎么保存?
      两种可能:
      1.如果在仪表上设置参数掉电后都保存不了的话,基本可以确定是仪表问题;
      2.有些仪表写入参数后还需要向固定的寄存器写入确认参数,为了保证写入参数真确,需要检查仪表通信部分说明书。

       

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